Музей було відкрито 7 вересня 2006 р. у день відзначення 14-ї річниці воєнної розвідки України. Того ж року, за підсумками конкурсу-огляду, він посів перше місце серед військових музеїв України.

Сьогодні експозиції музею представляють всі етапи створення національної розвідки від часів Національно-визвольної війни українського народу 1648–1657 рр. під проводом Б. Хмельницького до сьогодення та містять унікальні історичні документи та зразки технічних засобів розвідки.

Саме особливості сьогодення нашої держави і викликали необхідність оновлення музею. Вже більше року український народ веде збройну боротьбу за незалежність та суверенітет України. У жорстоких боях на Сході нашої держави українські розвідники ХХІ сторіччя переконливо засвідчили гідність і вірність кращим традиціям вітчизняної розвідки, назавжди вписавши свої імена у скрижалі слави та мужності України.