Свого часу Кирило Андрієнко із золотою медаллю закінчив цей навчальний заклад та продовжив навчання у львівській Академії сухопутних військ імені гетьмана Петра Сагайдачного.

За короткий проміжок часу Кирило Андрієнко став одним із кращих командирів розвідувальних груп елітної військової частини. Саме його підрозділу було довірено захищати честь України на міжнародних змаганнях “Cambrian Patrol-2013”, які проводилися у Великій Британії серед розвідувальних груп спеціального призначення. Завдяки високій підготовці українські спецпризначенці вибороли бронзову медаль.

З перших днів АТО підрозділ під командуванням Кирила Андрієнка виконував важливі розвідувальні завдання. За успішне виконання бойових завдань йому було достроково присвоєно військове звання “капітан”.

29 липня 2014 року під час пошуку льотчика зі збитого українського літака спецпризначенці потрапили у засідку. Капітан Андрієнко героїчно загинув при спробі прориву з оточення.

Указом Президента України за особисту мужність і героїзм, виявлені при захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, вірність військовій присязі капітана Андрієнка Кирила Леонідовича нагороджено орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня (посмертно).