Підполковник Горошко був одним із небагатьох офіцерів-розвідників, який під час війни в Афганістані – прижиттєво – став Героєм СРСР.

“Я – українець і хотів би повернутися служити в Україну”, сказав він у 1991 році, відповідаючи на пропозицію залишитися служити у Москві після завершення навчання у військовій академії.

Із вересня 1993 року Ярослав Павлович розпочав готувати підрозділи спеціального призначення ГУР МО України. Досвідчений вольовий професійний командир – він став учителем для багатьох офіцерів-розвідників, які сьогодні захищають Україну від московської орди.

Багато колишніх підлеглих Ярослава Горошка вже самі стали героями російсько-української війни та вчителями для молодих українських розвідників. Про видатного воїна вони згадують з теплотою і вдячністю та передають спогади про нього та його безцінний бойовий досвід новому поколінню українських розвідників.