Мачулянський Андрій Миколайович народився у селі Колом’є Шепетівського району Хмельницької області.
У 1998 році з відзнакою закінчив Нетішинське СПТУ № 23, здобувши середню спеціальну освіту за спеціальністю “Радіомеханік”. Після проходження строкової військової служби працював електромонтером на Хмельницькій АЕС.
Військове життя Андрія почалось у 2002 році, коли він підписав контракт зі Збройними Силами України й у складі військової частини А0481 з 2003 по 2006 рік виконував завдання миротворчих місій у Республіці Ірак, Державі Кувейт та Республіці Ліберія, за що був нагороджений пам’ятним нагрудним знаком “Воїн-миротворець”, почесним нагрудним знаком “Кращий сержант Збройних Сил України” та нагрудним знаком “За взірцевість у військовій службі” ІІІ ступеня.
У 2008 році закінчив Хмельницький інститут соціальних технологій Університету “Україна”, здобувши освітньо-кваліфікаційний рівень молодшого спеціаліста з права. У жовтні цього ж року був призначений на посаду командира навчального взводу Центру підготовки сержантів у Харкові, а у 2009 році – на посаду головного старшини військового коледжу Національного технічного університету “Харківський політехнічний інститут”.
З 2013 року працював за контрактами на іноземні фірми в Шрі-Ланці та Афганістані.
У квітні 2022 року добровільно долучився до 240 окремого батальйону 114 окремої бригади територіальної оборони. Виконував найризикованіші та найвідповідальніші бойові завдання у Сумській, Харківській, Запорізькій, Донецькій, Луганській та Чернігівській областях.
За безпосередньої участі Андрія Мачулянського було організовано та проведено 12 спеціальних заходів з організації руху опору на тимчасово окупованій території України та в тилу противника.
Був нагороджений відзнакою Головного управління розвідки Міністерства оборони України “Вогнепальна зброя”.
За мужність, патріотизм, високу громадянську позицію, героїзм, бойові заслуги під час захисту незалежності, суверенітету та територіальної цілісності України став повним кавалером ордена “За мужність”.
У серпні 2023 року Андрій здійснив бойовий вихід у тил противника, подолавши разом із групою понад 600 км територією противника. У результаті виконання поставленого спеціального (бойового) завдання на аеродромі “Сольці” у Новгородській області знищено ворожий бомбардувальник Ту-22МЗ та ще два виведено з ладу.
30 серпня 2023 року під час повернення Після успішного виконання завдання на підконтрольну Україні територію розвідувальна група потрапила у ворожу засідку та вступила в нерівний бій з переважаючими силами противника. Андрій Мачулянський залишився прикривати відхід групи і загинув у нерівному бою з ворогом.
Забрати тіло розвідника вдалось лише в жовтні 2023 року.
14 жовтня 2023 року відбулось прощання з Андрієм Мачулянським у Свято-Михайлівському Золотоверхому соборі у Києві, а наступного дня його було поховано на міському кладовищі у рідному місті Нетішин.
Старшому сержанту Андрію Мачулянському присвоєно чергове військове звання “головний сержант” (посмертно).
Указом Президента України за особисту мужність і героїзм, виявлені у захисті державного суверенітету та територіальної цілісності України, самовіддане служіння Українському народові головному сержанту Мачулянському Андрію Миколайовичу присвоєно звання Герой України з удостоєнням ордена “Золота Зірка” (посмертно).
Відомості про Героя України Андрія Мачулянського внесені до Книги Слави та Книги Пам’яті Головного управління розвідки Міністерства оборони України.
Честь і слава Герою України Андрію Мачулянському!