Новий середній розвідувальний корабель побудований на базі судна проєкту 502 ЕМ. Його спуск на воду відбувся 23 квітня 2019 року.

Після введення корабля в експлуатацію його екіпаж виконуватиме завдання з радіоперехоплення каналів зв’язку, контролю за морськими комунікаціями, фіксації переміщення кораблів противника, спостереження за артилерійськими стрільбами та пусками ракетного озброєння.

В Одесі на “Лагуну” будуть встановлені різноманітні системи спостереження та розвідки, зокрема станція радіотехнічної розвідки “Мельхіор”.